脚轮使用环境

       选择时应考虑地面材料、障碍物、残留物或特殊环境（如铁屑、高温、低温、酸性大、碱性大、油液和化学剂以及要求抗静电的场所）。

脚轮灵活性

（1）脚轮应灵活、轻松并耐用，其转动部位（脚架转动，轮子滚动）应选用摩擦系数小的材料或经特殊工艺处理后组装的配件（如滚珠轴承或淬火处理）

（2）脚架的偏心距越大转向越灵活，但承重能力相应降低。

（3）轮子的直径越大推动越省力，并能更好地保护地面。轮子大比小转动缓慢，不易发热变形，更耐用。在安装高度允许的条件下尽可能选择大直径的轮子。

脚轮移动速度

      脚轮速度的要求：在常温环境下，在平坦的地面上，不高于步行速度4KM/H，并有一定停歇的工作状态。